皮帶輪、皮帶盤：皮帶輪傳動的優點有：皮帶輪傳動能緩和載荷沖擊；皮帶輪傳動運行平穩、低噪音、低振動；皮帶輪傳動的結構簡單，調整方便；皮帶輪傳動對于皮帶輪的制造和安裝精度不象嚙合傳動嚴格；皮帶輪傳動具有過載保護的功能；皮帶輪傳動的兩軸中心距調節范圍較大。
    皮帶傳動的缺點有：皮帶輪傳動有彈性滑動和打滑，傳動效率較低和不能保持準確的傳動比；皮帶輪傳動傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上壓力比嚙合傳動大；皮帶輪傳動皮帶的壽命較短。

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